Por: Ryath (Pesquisado, mas também inspirado por Marcelinho)

Na cultura Banto de Angola, existe a incorporação de espíritos chamados de ancestrais, que são espíritos considerados sábios, que tem que seguir algumas regras para ser aceito como tal, e assim ser considerado bom para ajudar as pessoas.
Essa cultura Banto veio com muitos escravos de Angola, e eles acreditavam que quando precisassem de conselhos mais sábios, os espíritos mais indicados para dar essas orientações, eram os ancestrais.
Existiam algumas regras para o espirito ser considerado ancestral, que era ser o possuidor das seguintes características:
1-Ter desencarnado com idade avançada.
2-Morrido de causas naturais.
3-Ter deixado um número considerável de herdeiros.
4-Ter deixado uma boa herança, com boas condições para seus herdeiros, de forma equilibrada.
Se um espirito que tivesse essas características, era considerado sábio, e poderia dar consultas através de um médium onde precisasse de sabedoria.
A Umbanda é uma religião brasileira, é possui alguma semelhança com o conceito Banco, mas não é a mesma coisa.
O nome Preto Velho, vem do arquétipo ou símbolo da sabedoria, que é o idoso.
Assim os espíritos de Pretos Velhos são sábios, mas para a Umbanda, não seguem as mesmas regras para o espirito ser considerado ancestral.
A sabedoria vem do interior, não de condições físicas externas, ou seja, um espirito não precisa ter tido filhos e condições materiais para ser considerado sábio, e muito menos ter tido uma morte natural.
Ter desencarnado em idade avançada também não é um requisito para a sabedoria, mas sim sua evolução espiritual e coisas que tenha aprendido de forma correta na vida.
Mas o Ancestral da cultura Banco, é um espirito considerado por eles sábios, assim como para nós os anciões são considerados possuidores de grande sabedoria.
Então o Espirito Ancestral da Angola e o Preto Velho da Umbanda, são seres considerados sábios.
Apesar das exigências angolanas para um espirito ser considerado sábio, a origem dos Pretos Velhos venha dessa ideia do povo Banto.
O que caracteriza a evolução espiritual é a consciência e o amor, e nisso os Pretos Velhos são mestres.
Para o povo Banto os ancestrais têm ligação familiar com eles, de sangue, e esse não é um preceito que seguem os Pretos Velhos, a ligação é de alma.
A forma de manifestar um espírito na Umbanda, não foram os médiuns que escolheram, mas sim os espíritos, e foi em reunião que os velhos anciões da Umbanda decidiram se manifestar assim.  
Um Preto Velho não desencarnou em idade avançada, ele apena se apresenta dessa forma, como um símbolo ou arquétipo.
Certa vez em um livro, ouve o relato de que um espirito de um homem de mais ou menos trinta anos, entrou em um centro umbandista, e na hora de incorporar tomou a forma de um Preto Velho e incorporou em seu médium.
Os espíritos de Pretos Velhos não são necessariamente nem afrodescendentes e nem idosos, mas é a forma que eles se apresentam para nós.
Quando os escravos vieram para o Brasil, eles continuaram a incorporar os ancestrais, assim, acredita-se que ouve uma influência dessa linha, com a linha de Pretos Velhos.
Quando uma pessoa morria do povo Banto na África, o espirito continuava com a família, mas em outra dimensão, e essa alma, se tivesse os requisitos para ser considerada um espirito sábio, seria considerado um ancestral.
Os requisitos são os quatro que citamos acima, mas esse preceito a Umbanda não segue, pois é uma religião diferente, mas com influencias também.
Esses espíritos considerados sábios pelo povo Banto, os ancestrais, eles eram conhecidos em vida pela família que fazia parte dele.
Os nomes de Pretos Velhos são nomes de santos católicos, como João, José, António e muitos outros, que são escravos e recebiam após serem catequisados. 
Assim também os espíritos que tinham ligação com os escravos, tendo uma vida extremamente sofrida, podiam receber sua ajuda espiritual, que é muito necessária.
As entidades chamadas de mentores e guias na Umbanda são espíritos iluminados, como os de Caboclos, Pretos Velhos, Guardiões e etc. e comandam falanges de espíritos.
Os Pretos Velhos não foram escravos e nem tiveram longevidade necessariamente, pois sua forma de manifestação é simbólica, não tem a ver com sua aparência e vida no passado.
No mundo espiritual, com dons espirituais, é evidente quem são os espíritos, que podem mostrar grande espiritualidade.
Na Umbanda somos ajudados por espíritos de iluminados.